Gripere kan deles inn i flere typer, inkludert elektriske og pneumatiske.Så, hva er forskjellen mellom elektriske gripere og pneumatiske gripere?
1: Hva er en industriell griper?
Industrielle gripere er også kjent som mekaniske gripemekanismer.Robotgripemekanismen er utformet i henhold til de faktiske arbeidskravene og har ulike former.
Mekaniske gripere er generelt to-finger gripere, som er preget av bevegelse, gripe- og mekanismeegenskaper.La oss deretter snakke om noen viktige aspekter.Den ene er den pneumatiske endeklemmemekanismen, som kjennetegnes ved svært høy aksjonshastighet, fluiditet kommer fra det hydrauliske systemet, relativt lite trykktap, og er egnet for langdistansekontroll.Den andre er klemmemekanismen for sugeenden, som bruker sugekraften til sugekoppen til å flytte objektet.Den er hovedsakelig egnet for gjenstander med moderat økning i utseendeforhold og tykkelse, som glass, bare papir osv. Den ene er en hydraulisk endeklemmemekanisme som klemmer gjenstander ved hydraulisk fastspenning og fjærutløsning.Men på slutten av dagen kan klørne til industriroboter hjelpe oss med å gjøre jobben vår bedre.
2. Forskjellen mellom elektrisk griper og pneumatisk griper
Sammenlignet med pneumatiske gripere har bruken av elektriske gripere innen industriell automatisering følgende egenskaper:
1), den elektriske motortypen har en selvlåsende mekanisme, som kan forhindre at arbeidsstykkeutstyret blir skadet ved strømbrudd.Sammenlignet med pneumatiske gripere er det sikrere;
2), har den elektriske griperen en programmerbar kontrollfunksjon for å oppnå flerpunktsposisjonering.Pneumatiske gripere har kun to stopp, mens elektriske gripere kan ha mer enn 256 stopp.Akselerasjonen og retardasjonen til den elektriske fingeren kan kontrolleres for å minimere innvirkningen på arbeidsstykket.
3), er den elektriske griperen en fleksibel griper som kan oppnå presis kraftkontroll, mens den pneumatiske griperen er en oscillerende prosess.I prinsippet er det oscillasjon, som er vanskelig å eliminere.Klemkraften til den elektriske griperen kan justeres for å realisere kraftkontroll med lukket sløyfe.Klemmekraftens nøyaktighet kan nå 0,01N, og målenøyaktigheten kan nå 0,005 mm.Styrken og hastigheten til pneumatiske gripere er i utgangspunktet ukontrollerbare, så de kan ikke brukes til finarbeid med høy fleksibilitet.
4), volumet til den elektriske griperen er mye mindre enn volumet til den pneumatiske griperen.Det er også veldig praktisk å installere.Vedlikehold er enkelt.
pneumatisk griper
Elektrisk griper
3. Fordeler med elektrisk griper
1. Kontroller posisjonen til kjevene
Plasseringen av kjevene kan bestemmes ved å bruke en kodet motor og et passende kontrollskjema.I kontrast, med tradisjonelle kjever, er det vanligvis nødvendig å holde hele slaget.Når du bruker elektriske gripere, bruk kun den nødvendige klaringen nær delen og minimer deretter bevegelsen.Delbrytere forenkler valg av et bredere spekter av delstørrelser uten at det går på bekostning av produksjonssyklustidene.
2. Kontroller grep og hastighet
Siden motorstrømmen er direkte proporsjonal med det påførte dreiemomentet, er det mulig å kontrollere den påførte gripekraften.Det samme gjelder lukkehastighet.Dette kan for eksempel hjelpe med skjøre deler.
Innleggstid: 19. desember 2022