På spørsmål om hvordan de ser for seg hvordan roboter kan se ut, tenker de fleste på store, uhyggelige roboter som jobber i inngjerdede områder på store fabrikker, eller futuristiske panserkrigere som etterligner menneskelig oppførsel.
Innimellom dukker det imidlertid stille opp et nytt fenomen: fremveksten av såkalte «cobots», som kan jobbe direkte side om side med menneskelige ansatte uten behov for sikkerhetsgjerder for å isolere dem.Denne typen cobot kan forhåpentligvis bygge bro mellom helmanuelle samlebånd og helautomatiske.Så langt mener noen selskaper, spesielt SMBer, fortsatt robotautomatisering er for dyrt og komplisert, så de vurderer aldri muligheten for søknad.
Tradisjonelle industriroboter er generelt klumpete, jobber bak glassskjold og er mye brukt i bilindustrien og andre store samlebånd.I motsetning til dette er cobots lette, svært fleksible, mobile og kan omprogrammeres for å løse nye oppgaver, og hjelper bedrifter med å tilpasse seg mer avansert lavvolumsmaskinproduksjon for å møte utfordringene med kortsiktig produksjon.I USA utgjør antallet roboter som brukes i bilindustrien fortsatt omtrent 65 % av det totale markedssalget.American Robot Industry Association (RIA), som siterer observatørdata, mener at blant selskaper som kan ha nytte av roboter, har bare 10 % av selskapene installert roboter så langt.
Høreapparatprodusenten Odicon bruker UR5 robotarmer til å utføre ulike oppgaver i støperiet, mens sugeverktøy er erstattet med pneumatiske klemmer som kan håndtere mer komplekse støpegods.Seksakseroboten har en syklus på fire til syv sekunder og kan utføre velte- og vippeoperasjoner som ikke er mulig med konvensjonelle To - og treaksede Odicon-roboter.
Nøyaktig håndtering
De tradisjonelle robotene som ble brukt av Audi kunne ikke løse problemer knyttet til anvendelighet og portabilitet.Men med de nye robotene forsvinner alt.Delene av moderne høreapparater blir mindre og mindre, og måler ofte bare én millimeter.Høreapparatprodusenter har lett etter en løsning som kan suge små deler ut av muggsopp.Dette er helt umulig å gjøre manuelt.Tilsvarende kan ikke "gamle" to- eller treaksede roboter, som kun kan bevege seg horisontalt og vertikalt, oppnås.Hvis for eksempel en liten del setter seg fast i en form, må roboten kunne vippe den ut.
På bare én dag installerte Audicon roboter i sitt støpeverksted for nye oppgaver.Den nye roboten kan monteres sikkert på toppen av en sprøytestøpemaskins form, og trekke plastkomponenter gjennom et spesialdesignet vakuumsystem, mens mer komplekse støpte deler håndteres ved hjelp av pneumatiske klemmer.Takket være sin seks-akse design er den nye roboten svært manøvrerbar og kan raskt fjerne deler fra formen ved å rotere eller vippe.De nye robotene har en arbeidssyklus på fire til syv sekunder, avhengig av størrelsen på produksjonen og størrelsen på komponentene.På grunn av den optimaliserte produksjonsprosessen er tilbakebetalingstiden kun 60 dager.
På Audi Factory er UR-roboten solid montert på en sprøytestøpemaskin og kan bevege seg over støpeformer og plukke opp plastkomponenter.Dette gjøres ved hjelp av et spesialdesignet vakuumsystem for å sikre at sensitive komponenter ikke blir skadet.
Kan jobbe på begrenset plass
På det italienske Cascina Italia-anlegget kan en samarbeidsrobot som jobber på en pakkelinje behandle 15 000 egg i timen.Utstyrt med pneumatiske klemmer, kan roboten fullføre pakkingen av 10 eggekartonger.Jobben krever svært presis håndtering og forsiktig plassering, da hver eggeboks inneholder 9 lag med 10 eggebrett.
I utgangspunktet forventet ikke Cascina å bruke robotene til å gjøre jobben, men eggselskapet innså raskt fordelene med å bruke robotene etter å ha sett dem i aksjon på sin egen fabrikk.Nitti dager senere jobber de nye robotene på fabrikklinjer.Med en vekt på bare 11 pund, kan roboten enkelt flytte fra en pakkelinje til en annen, noe som er avgjørende for Cascina, som har fire forskjellige størrelser eggprodukter og trenger at roboten kan jobbe på en svært begrenset plass ved siden av menneskelige ansatte.
Cascina Italia bruker UR5-roboten fra UAO Robotics til å behandle 15 000 egg i timen på sin automatiserte pakkelinje.Bedriftsansatte kan raskt omprogrammere roboten og jobbe ved siden av den uten å bruke sikkerhetsgjerde.Fordi Cascina-anlegget ikke var planlagt å huse en eneste robotautomatiseringsenhet, var en bærbar robot som kan bevege seg raskt mellom oppgavene avgjørende for den italienske eggdistributøren.
Sikkerhet først
I lang tid har sikkerhet vært hot spot og hoveddrivkraft for forskning og utvikling av robotlaboratorier.Med tanke på sikkerheten ved å jobbe med mennesker, består den nye generasjonen industriroboter av sfæriske ledd, reversdrevne motorer, kraftsensorer og lettere materialer.
Cascina-anleggets roboter overholder eksisterende sikkerhetskrav til kraft- og dreiemomentgrenser.Når de kommer i kontakt med menneskelige ansatte, er robotene utstyrt med kraftkontrollenheter som begrenser berøringskraften for å forhindre skade.I de fleste applikasjoner, etter en risikovurdering, lar denne sikkerhetsfunksjonen roboten operere uten behov for sikkerhetsbeskyttelse.
Unngå tungt arbeid
Hos Scandinavian Tobacco Company kan samarbeidsroboter nå jobbe direkte side om side med menneskelige ansatte for å dekke tobakksbokser på tobakkspakningsenheter.
Hos Scandinavian tobacco laster UR5-roboten nå bokser med tobakk, frigjør ansatte fra repeterende slit og overfører dem til lettere jobber.Youao Robot selskapets nye mekaniske armprodukter blir godt mottatt av alle.
Nye roboter kan erstatte menneskelige arbeidere i tunge repeterende oppgaver, og frigjøre en eller to arbeidere som tidligere måtte gjøre jobben for hånd.De ansatte er nå omplassert til andre stillinger i anlegget.Siden det ikke er nok plass på emballasjeenheten i fabrikken til å isolere robotene, vil utplassering av samarbeidsroboter forenkle installasjonen og redusere kostnadene.
Skandinavisk tobakk utviklet sin egen armatur og sørget for at interne teknikere kunne fullføre innledende programmering.Dette beskytter bedriftskunnskap, sikrer høy produktivitet og unngår nedetid i produksjonen, samt behov for dyre outsourcingkonsulenter i tilfelle feil med automatiseringsløsningen.Realiseringen av optimalisert produksjon har ført til at bedriftseiere har valgt å beholde produksjonen i skandinaviske land hvor lønningene er høye.Tobakksselskapets nye roboter har en avkastningsperiode på 330 dager.
Fra 45 flasker per minutt til 70 flasker per minutt
Store produsenter kan også dra nytte av nye roboter.Ved en Johnson & Johnson-fabrikk i Athen, Hellas, har samarbeidsroboter optimalisert pakkeprosessen for hår- og hudpleieprodukter betydelig.Robotarmen arbeider døgnet rundt, og kan plukke opp tre flasker med produkt fra produksjonslinjen samtidig hvert 2,5 sekund, orientere dem og plassere dem inne i pakkemaskinen.Manuell behandling kan nå 45 flasker per minutt, sammenlignet med 70 produkter per minutt med robotassistert produksjon.
Hos Johnson & Johnson elsker ansatte å jobbe med sine nye samarbeidende robotkolleger så mye at de har et navn for det.UR5 er nå kjærlig kjent som "Cleo".
Flaskene støvsuges og overføres trygt uten fare for riper eller sklir.Robotens fingerferdighet er avgjørende fordi flaskene kommer i alle former og størrelser og etikettene er ikke trykt på samme side av alle produktene, noe som betyr at roboten må kunne gripe produktet fra både høyre og venstre side.
Enhver J&J-ansatt kan omprogrammere robotene til å utføre nye oppgaver, noe som sparer selskapet for kostnadene ved å ansette utkontrakterte programmerere.
En ny retning i utviklingen av robotikk
Dette er noen eksempler på hvordan en ny generasjon roboter har taklet virkelige utfordringer som tradisjonelle roboter ikke har klart å løse tidligere.Når det kommer til fleksibiliteten til menneskelig samarbeid og produksjon, må egenskapene til tradisjonelle industriroboter oppgraderes på nesten alle nivåer: Fra fast installasjon til flyttbar, fra periodisk repeterende oppgaver til hyppig skiftende oppgaver, fra intermitterende til kontinuerlige forbindelser, fra ingen mennesker interaksjon til hyppig samarbeid med arbeidere, fra romisolasjon til plassdeling, og fra år med lønnsomhet til nesten umiddelbar avkastning på investeringen.I nær fremtid vil det være mange nye utviklinger innen det fremvoksende feltet robotikk som stadig vil endre måten vi jobber og samhandler med teknologi.
Skandinavisk tobakk utviklet sin egen armatur og sørget for at interne teknikere kunne fullføre innledende programmering.Dette beskytter bedriftskunnskap, sikrer høy produktivitet og unngår nedetid i produksjonen, samt behov for dyre outsourcingkonsulenter i tilfelle feil med automatiseringsløsningen.Realiseringen av optimalisert produksjon har ført til at bedriftseiere har valgt å beholde produksjonen i skandinaviske land hvor lønningene er høye.Tobakksselskapets nye roboter har en avkastningsperiode på 330 dager.
Fra 45 flasker per minutt til 70 flasker per minutt
Store produsenter kan også dra nytte av nye roboter.Ved en Johnson & Johnson-fabrikk i Athen, Hellas, har samarbeidsroboter optimalisert pakkeprosessen for hår- og hudpleieprodukter betydelig.Robotarmen arbeider døgnet rundt, og kan plukke opp tre flasker med produkt fra produksjonslinjen samtidig hvert 2,5 sekund, orientere dem og plassere dem inne i pakkemaskinen.Manuell behandling kan nå 45 flasker per minutt, sammenlignet med 70 produkter per minutt med robotassistert produksjon.
Innleggstid: 25. april 2022