AG-serien adaptiv, samarbeidende elektrisk griper
● Produktbeskrivelse
AG-serien
AG-serien er en adaptiv elektrisk griper av koblingstype som er uavhengig utviklet av DH-Robotics.Med mange Plug& Play-programvare og utsøkt strukturell design, er AG-serien en perfekt løsning som kan brukes med samarbeidende roboter for å gripe arbeidsstykker med forskjellige former i forskjellige bransjer.
● Produktfunksjoner
Konvolutt adaptiv fangst
Gripekoblingsmekanismen støtter adaptivt grep om konvolutten, som er mer stabil for å gripe rundt, sfæriske eller spesialformede gjenstander.
Plug & Play
Den støtter plug & play med de fleste samarbeidende robotmerker på markedet som er enklere å kontrollere og programmere.
Langt slag
Den største slaglengden i AG-serien er opptil 145 mm.En griper kan dekke gripebehovet til gjenstander av forskjellige størrelser med god kompatibilitet.
Flere funksjoner
Integrert design
Justerbare parametere
Selvlåsende funksjon
Smart tilbakemelding
Fingertuppene kan byttes ut
IP54
CE-sertifisering
FCC sertifisering
RoHs sertifisering
● Produktparametre
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Gripekraft (per kjeve) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Slag | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallell) 122 mm (sentrisk) |
| Anbefalt vekt på arbeidsstykket | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Åpning/Stengetid | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Gjenta nøyaktighet (posisjon) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Støyutslipp | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Vekt | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Kjøremetode | Skrumutter + koblingsmekanisme | Skrumutter + koblingsmekanisme | Girdrift + skrumutter + koblingsmekanisme |
| Størrelse | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Kommunikasjonsgrensesnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valgfritt: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP kommunikasjonsmodul (inkludert TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valgfritt: EtherCAT | |
| Merkespenning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Merkestrøm | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Toppstrøm | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP-klasse | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Anbefalt miljø | 0~40°C, under 85 % RF | ||
| Sertifisering | CE, FCC, RoHS | ||
● Applikasjoner
Maskintilsyn
AG-160-95 ble brukt med Cobot og AGV for å fullføre maskinpleie og maskinutstyrsstyring
Funksjoner: Nøyaktig kraftkontroll, Posisjonskontroll, Konvoluttfangst, Én maskin med flere funksjoner
Medisinsk automatisert multifunksjonell prøveklargjøringsstasjon
AG-160-95 ble brukt for å plukke og plassere reagensrørene
Egenskaper: Nøyaktig kraftkontroll, Posisjonskontroll
Automatisk stasjon for å lage iskrem
AG-160-95 ble brukt for å plukke opp wafere for å fullføre produksjonen av iskrem
Funksjoner: Nøyaktig kraftkontroll, Posisjonskontroll, Posisjonsrepeterbarhet, rask bevegelse
