Hvordan velge den elektriske griperen (servogriperen) riktig

Servo elektrisk armatur er en slags festeutstyr basert på servodrivteknologi, som kan brukes mye i maskinering, montering, automatisk samlebånd og andre felt for å realisere posisjonering, griping, overføring og frigjøring av gjenstander.Når du velger en servoelektrisk griper, må flere faktorer vurderes, inkludert lastekapasitet, hastighetskrav, nøyaktighetskrav, elektriske parametere, mekanisk grensesnitt og kommunikasjonsprotokoll, etc. Denne artikkelen vil introdusere i detalj hvordan du velger en passende servoelektrisk griper.

riktig1. Lastekapasitet

Lastekapasiteten til den servoelektriske griperen er en av de viktige faktorene i valget, vanligvis uttrykt ved vekten av den nominelle lasten.Når du velger en servoelektrisk griper, er det nødvendig å ta hensyn til vekten og størrelsen på objektet som skal klemmes i applikasjonsscenarioet, samt stabiliteten og formen til objektet.Hvis vekten på gjenstanden som skal klemmes er tung, må du velge en servoelektrisk griper med høyere lastekapasitet.Samtidig vil formen og strukturen til holderen også påvirke bæreevnen.Ulike gripestrukturer kan romme forskjellige gripeformer og størrelser for å møte ulike bruksbehov.

2. Hastighetskrav

Hastigheten til den servoelektriske griperen refererer til åpnings- og lukkehastigheten til griperen, som vanligvis uttrykkes ved åpningshastighet og lukkehastighet.Når du velger en servoelektrisk griper, er det nødvendig å velge en passende servoelektrisk griper i henhold til hastighetskravene i applikasjonsscenarioet.For eksempel, ved bruk av høyhastighets samlebåndsproduksjonslinje, er det nødvendig å velge servoelektriske armaturer med rask åpnings- og lukkehastighet og rask responshastighet for å møte høyhastighetsdriftskravene til produksjonslinjen.

3. Nøyaktighetskrav

Nøyaktigheten til den servoelektriske griperen refererer til posisjoneringsnøyaktigheten og gjentatt posisjoneringsnøyaktighet til griperen.Når du velger en servoelektrisk griper, må du vurdere nøyaktighetskravene i applikasjonsscenarioet, for eksempel maskinering, presisjonsmontering og andre felt som krever høypresisjons servoelektriske gripere.Hvis posisjonsnøyaktigheten til det fastklemte objektet kreves høy, må du velge en servoelektrisk griper med høyere posisjoneringsnøyaktighet;hvis du trenger å utføre flere klem- og plasseringsoperasjoner på objektet, må du velge en servoelektrisk griper med høyere gjentatt posisjoneringsnøyaktighet.

4. Elektriske parametere

De elektriske parameterne til den servoelektriske armaturen inkluderer nominell spenning, merkestrøm, effekt, dreiemoment osv. Når du velger en servoelektrisk armatur, er det nødvendig å velge en passende servoelektrisk armatur i henhold til kravene til elektriske parametere i applikasjonsscenarioet.For eksempel, for større belastninger, er det nødvendig å velge en servoelektrisk griper med høyere nominell strøm og kraft for å sikre stabiliteten.

5. Mekanisk grensesnitt

Det mekaniske grensesnittet til den elektriske servoarmaturen refererer til måten og grensesnitttypen for forbindelsen til mekanisk utstyr.Når du velger en servoelektrisk griper, er det nødvendig å vurdere hvor godt dens mekaniske grensesnitt matcher utstyret i applikasjonsscenarioet.Vanlige mekaniske grensesnitttyper inkluderer kjevediameter, kjevelengde, monteringsgjenger osv. Det er nødvendig å velge en servoelektrisk griper som passer til utstyrsgrensesnittet for å sikre normal drift.

6. Kommunikasjonsprotokoll

Kommunikasjonsprotokollen til den servoelektriske griperen refererer til protokolltypen for kommunikasjon med kontrollsystemet, som Modbus, CANopen, EtherCAT, etc. Når du velger en servoelektrisk griper, er det nødvendig å vurdere samsvarsgraden til kommunikasjonsprotokollen og dens kommunikasjonsprotokoll og kontroll.Et system i et applikasjonsscenario.Hvis kontrollsystemet tar i bruk en spesifikk kommunikasjonsprotokoll, er det nødvendig å velge en servogriper som støtter kommunikasjonsprotokollen for å sikre normal kommunikasjon med kontrollsystemet.

7. Andre faktorer

I tillegg til de ovennevnte faktorene, må andre faktorer vurderes når du velger en servoelektrisk griper, som pålitelighet, vedlikeholdskostnader, miljøtilpasning osv. Pålitelighet refererer til levetiden og stabiliteten til den servoelektriske griperen, og det er nødvendig å velg et merke og en modell som er verifisert ved langvarig bruk.Vedlikeholdskostnadene refererer til vedlikeholds- og utskiftingskostnadene til den servoelektriske armaturen, og det er nødvendig å velge en modell som er enkel å vedlikeholde.Miljøtilpasning refererer til arbeidsmiljøet og toleransen til den servoelektriske griperen.I søknadsscenarioet er det nødvendig å velge en modell som passer for arbeidsmiljøet.
For å oppsummere, valg av en servo elektrisk griper må ta hensyn til flere faktorer, inkludert belastningskapasitet, hastighetskrav, nøyaktighetskrav, elektriske parametere, mekanisk grensesnitt og kommunikasjonsprotokoll, etc., gjennom rimelig valg for å møte gripende og posisjonering i applikasjonsscenen Kravene kan oppfylles, og produksjonseffektiviteten og produktkvaliteten kan forbedres.

Miniatyr elektrisk griper, kostnadseffektiv, hundre yuan!Utmerket alternativ til luftgripere!

Det er rapportert at de siste årene har elektrisk klemmeteknologi utviklet seg raskt med egenskapene til praktisk bruk, kontrollerbar kraft og høy fleksibilitet, og dens anvendelse i industrien har blitt mer og mer omfattende, men den kan fortsatt ikke erstatte den dominerende posisjonen til pneumatisk. klemmer i industrien.automasjonsindustrien.Den mest kritiske faktoren er de høye kostnadene for elektriske gripere, som hindrer prosessen med kraft-til-gass.

For å fremme markedsføringen av elektriske manipulatorer i automasjonsindustrien, med oppgaven å "produsere de mest konkurransedyktige automasjonsaktuatorene i bransjen", har selskapet vårt lansert EPG-M-serien med elektriske parallellmanipulatorer i miniatyr, som garanterer produktene som alltid.I jakten på høy kvalitet er det utvilsomt gode nyheter for automasjonsindustrien å oppnå den ultimate kostnadsytelsen og redusere produktprisen til nivået 100 yuan.

Nærmere bestemt er høyden på den elektriske parallellmanipulatoren i miniatyrserien EPG-M bare 72 mm, lengden er bare 38 mm, og bredden er bare 23,5 mm.6 mm, den nominelle klemkraften på den ene siden kan fritt byttes mellom 6N og 15N, noe som effektivt oppfyller kravene til presis, høy stabilitet og høy kostnadsytelse for små og lette deler i automasjonsutstyr.

riktig 2

Designet i industrien, for å oppnå en mindre karosseridesign, gjenspeiles den integrerte designen med høypresisjonsdrift og kontroll i EPG-M-produktet.Produktet tar i bruk servomotor og egenutviklet driv- og kontrollsystem, og dobbel-rad kuleføringsskinne, noe som i stor grad forbedrer nøyaktigheten og levetiden til fingergrep.Den omfattende evalueringslevetiden kan nå mer enn 20 millioner ganger, og dette produktet har bestått en rekke strenge standarder.Funksjonstest og livstest for å sikre stabil produktkvalitet.

Som det første produktet på 100 yuan er EPG-M-serien svært kostnadseffektiv.I tillegg til fordelene ved å være tynnere og mer presis, har EPG-M-serien fem bemerkelsesverdige funksjoner:

1 svært integrert

Produktets drivkontroll er integrert i produktet, ingen ekstern kontroller er nødvendig;

2 justerbar klemkraft

Klemkraften kan justeres til 6N og 15N for ulike typer produkter for å unngå skade på produktet;

3 enkle å installere

Monteringshull er reservert på flere sider for gratis installasjon i kompakte rom;

4 Rikelig bruksscenarier

Kan tilpasses kompakt utstyr, griper og håndterer lett forskjellige typer lette oppfinnsomhet eller reagensrør;

5. Konsis kommunikasjon

Støtter I/O-signaloverføring og -kontroll, og kan raskt svare på instruksjoner gjennom inngangs- og utgangssignaler.

Når det gjelder endelig realisering, kan EPG-M-seriens produkter brukes mye i IVD, 3C, halvledere, ny energi, kosmetikk og andre industrier, og effektivt hjelpe industrien med å redusere kostnadene og øke effektiviteten.For eksempel, i de biokjemiske, immun-, protein- og andre automatiserte samlebåndene i IVD-industrien, kan EPG-M-seriens produkter brukes i multi-modul og parallell bruk i multi-throughput samlebåndsutstyr, noe som effektivt reduserer vanskeligheten med overordnet design og produksjon av samlebåndet, og kraftig redusere drifts- og vedlikeholdskostnader.

Hvordan elektriske servogripere øker produktiviteten!

Servo elektrisk griper er en ny type industrielt maskineri og utstyr, som er mye brukt i industriell produksjon.Servo elektriske klemmer kan oppnå presis kontroll og effektiv drift, noe som i stor grad kan forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.Denne artikkelen forklarer hvordan en servo elektrisk griper fungerer, dens bruksområder og fordeler, og diskuterer hvordan den kan forbedre produktiviteten.

1. Arbeidsprinsipp for servo elektrisk griper

Servo elektriske gripere er mekaniske enheter drevet av elektriske motorer for å gripe, gripe eller holde gjenstander.Dens arbeidsprinsipp er at gjennom rotasjonen av motoren driver den giret og tannstangen for overføring, og kontrollerer derved klemkraften til kjevene.Servo elektriske gripere bruker generelt et tilbakemeldingskontrollsystem med lukket sløyfe, som kontinuerlig overvåker gripestyrken og posisjonen til griperne gjennom sensorer, og sammenligner den faktiske verdien med den innstilte verdien, for å nøyaktig kontrollere gripestyrken og gripeposisjonen.

For det andre, bruksområdet for servo elektrisk griper

Servo elektriske gripere er mye brukt i mange industrielle produksjonsfelt, spesielt i automatiserte produksjonslinjer og robotoperasjoner.Følgende er de viktigste bruksområdene for servoelektriske gripere:

Automatisert produksjonslinje: Servo elektriske gripere kan brukes på automatiske produksjonslinjer som automatisk lasting og lossing av maskinverktøy, automatiske samlebånd og automatiske sveiselinjer.I disse automatiserte produksjonslinjene kan servoelektriske armaturer oppnå effektiv fastspenning og fiksering av gjenstander, og kan automatisk justere klemkraften og klemposisjonen i henhold til forskjellige arbeidsstykker, og dermed forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.

Robotmanipulering: Servo-elektriske gripere kan monteres på enden av en robotarm for å gripe, flytte og plassere gjenstander.I robotdriften har den elektriske servogriperen fordelene med høy presisjon, høy pålitelighet og høy hastighet, noe som i stor grad kan forbedre operasjonseffektiviteten og fleksibiliteten til roboten.

Lager og logistikk: Servo elektriske gripere kan brukes i lager- og logistikksystemer for å realisere griping og håndtering av varer.I lager- og logistikksystemet kan servoelektriske gripere automatisk fullføre lasting, lossing og transport av varer, og forbedre logistikkeffektiviteten og sikkerheten.

3. Fordeler med servo elektrisk griper

Servo elektriske gripere gir mange fordeler, noen av dem er listet opp nedenfor:

Høy presisjon: Den elektriske servogriperen bruker et tilbakemeldingskontrollsystem med lukket sløyfe, som nøyaktig kan kontrollere klemkraften og klemposisjonen, og kan oppnå høypresisjons klemeffekt.Dette er svært viktig for noen industrielle produksjonsoppgaver som krever høy klempresisjon.

Høy pålitelighet: Den servoelektriske griperen drives av en luftfri motor, som reduserer muligheten for feil og forbedrer utstyrets pålitelighet og stabilitet.I tillegg kan den servoelektriske griperen også oppdage gripekraften og posisjonen gjennom den innebygde sensoren, noe som forbedrer stabiliteten og nøyaktigheten av gripegrepet.

Høy effektivitet: Den servoelektriske griperen kan automatisk fullføre oppgavene med å plukke og fikse gjenstander, noe som ikke bare kan forbedre produksjonseffektiviteten, men også redusere ulempene ved manuell drift.I tillegg kan den servoelektriske griperen automatisk justere klemkraften og klemposisjonen i henhold til forskjellige arbeidsstykker, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og fleksibiliteten.
Miljøvern og energisparing: Den elektriske servogriperen drives av en luftfri motor, som ikke bare reduserer støy og forurensning, men også reduserer energiforbruket, og oppnår effekten av miljøvern og energisparing.

4. Hvordan fremmer den elektriske servogriperen produktivitetsforbedring

Servo elektriske gripere er mye brukt i industriell produksjon, noe som i stor grad kan forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten, og fremme produktiviteten.Her er noen områder:

Automatisert produksjonslinje: Servo elektriske gripere kan automatisk fullføre oppgavene med å klemme og fikse gjenstander, redusere ulempene ved manuell drift og forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.I den automatiske produksjonslinjen kan den elektriske servogriperen automatisk justere klemkraften og klemposisjonen i henhold til forskjellige arbeidsstykker, noe som ytterligere forbedrer produksjonseffektiviteten og fleksibiliteten.

Robotmanipulering: Servo-elektriske gripere kan monteres på enden av en robotarm for å gripe, flytte og plassere gjenstander.I robotdriften har den elektriske servogriperen fordelene med høy presisjon, høy pålitelighet og høy hastighet, noe som i stor grad kan forbedre operasjonseffektiviteten og fleksibiliteten til roboten, og dermed forbedre produksjonseffektiviteten.

Lager og logistikk: Servo elektriske gripere kan automatisk fullføre lasting, lossing og transport av varer, redusere ulempene ved manuell drift og forbedre logistikkeffektiviteten.Innenfor lager og logistikk kan servoelektriske klemmer automatisk justere klemkraften og klemposisjonen i henhold til størrelsen og formen på varene, for å realisere effektiv lastlasting, lossing og transport.

Smart produksjon: Servo elektriske armaturer kan brukes sammen med andre smarte enheter for å oppnå smart produksjon.For eksempel kan den brukes sammen med maskinsynssystemer for å automatisere inspeksjon og griping, og forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.I tillegg kan den elektriske servogriperen også kobles til skyplattformen for å realisere intelligent styring, optimalisere produksjonsplanlegging og ytterligere forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.

Kort sagt, som en klemanordning med høy presisjon, høy pålitelighet, høy effektivitet, miljøvern og energisparing, har den elektriske servoklemmen blitt en uunnværlig del av moderne industriell produksjon.Det kan ikke bare forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten, men også realisere funksjoner som automatisert produksjon, intelligent produksjon og optimalisert produksjonsplanlegging, og dermed fremme produktivitetsforbedringen.Derfor kan vi forutse at i fremtidens industrielle produksjon vil servoelektriske gripere spille en stadig viktigere rolle.


Innleggstid: 30. juni 2023