Når det gjelder hvordan elektriske gripere styres, er det mange forskjellige måter å oppnå presis gripeoperasjon og kontroll.Denne artikkelen vil introdusere flere vanlige elektriske gripekontrollmetoder, inkludert manuell kontroll, programmeringskontroll og sensortilbakemeldingskontroll.
1. Manuell styring
Manuell kontroll er en av de mest grunnleggende kontrollmetodene.Den styrer vanligvis åpningen og lukkingen av griperen gjennom et håndtak, en knapp eller bryter.Manuell styring er egnet for enkle operasjoner, for eksempel i laboratorier eller noen småskalaapplikasjoner.Operatøren kan kontrollere bevegelsen til griperen direkte gjennom fysisk kontakt, men den mangler automatisering og presisjon.
2. Programmeringskontroll
Programmert kontroll er en mer avansert måte å kontrollere påelektrisk gripers.Det innebærer å skrive og utføre spesifikke programmer for å styre handlingen til griperen.Denne kontrollmetoden kan implementeres gjennom programmeringsspråk (som C++, Python, etc.) eller robotkontrollprogramvare.Programmert kontroll lar griperen utføre komplekse sekvenser og logiske operasjoner, noe som gir større fleksibilitet og automatiseringsmuligheter.
Programmerte kontroller kan også inkludere sensordata og tilbakemeldingsmekanismer for å muliggjøre mer avansert funksjonalitet.For eksempel kan et program skrives for å automatisk justere åpnings- og lukkekraften eller posisjonen til griperen basert på eksterne inngangssignaler (som kraft, trykk, syn osv.).Denne kontrollmetoden er egnet for applikasjoner som krever presis kontroll og komplekse operasjoner, som for eksempel samlebånd, automatisert produksjon, etc.
3. Sensortilbakemeldingskontroll
Sensortilbakemeldingskontroll er en metode som bruker sensorer til å innhente griperstatus og miljøinformasjon og utføre kontroll basert på denne informasjonen.Vanlige sensorer inkluderer kraftsensorer, trykksensorer, posisjonssensorer og synssensorer.
Gjennom kraftsensoren kan klemkjeven føle kraften den utøver på objektet, slik at klemkraften kan kontrolleres.Trykksensorer kan brukes til å detektere kontakttrykket mellom griperen og objektet for å sikre sikker og stabil innspenning.Posisjonssensoren kan gi posisjons- og holdningsinformasjon til griperen for nøyaktig å kontrollere bevegelsen til griperen.
Synssensorer kan brukes til å identifisere og lokalisere målobjekter, noe som muliggjør automatiserte klemmeoperasjoner.For eksempel, etter bruk av synssensorer for måldeteksjon og identifikasjon, kan griperen kontrollere klemmehandlingen basert på posisjonen og størrelsen til målobjektet.
Sensortilbakemeldingskontroll kan gi sanntidsdata og tilbakemeldingsinformasjon slik at
Dette muliggjør mer nøyaktig kontroll av griperens bevegelser.Gjennom sensortilbakemelding kan griperen registrere og reagere på miljøendringer i sanntid, og dermed justere parametere som klemstyrke, posisjon og hastighet for å sikre presise og sikre klemoperasjoner.
I tillegg er det noen avanserte kontrollmetoder å velge mellom, som kraft/momentkontroll, impedanskontroll og visuell tilbakemeldingskontroll.Kraft/momentkontroll muliggjør presis kontroll av kraften eller dreiemomentet som utøves av griperen for å tilpasses egenskapene og behovene til forskjellige arbeidsstykker.Impedanskontroll lar griperen justere stivheten og reaksjonsevnen basert på endringer i ytre krefter, slik at den kan jobbe med en menneskelig operatør eller tilpasse seg forskjellige arbeidsmiljøer.
Visuell tilbakemeldingskontroll bruker datasynsteknologi og algoritmer for å identifisere, lokalisere og spore målobjekter gjennom sanntids bildebehandling og analyse for å oppnå nøyaktige klemmeoperasjoner.Visuell tilbakemeldingskontroll kan gi en høy grad av tilpasningsevne og fleksibilitet for komplekse arbeidsstykkeidentifikasjon og fastspenningsoppgaver.
Kontrollmetodene til elektriske gripere inkluderer manuell kontroll, programmeringskontroll og sensortilbakemeldingskontroll.Disse kontrollene kan brukes individuelt eller i kombinasjon for å oppnå presise, automatiserte og fleksible klemoperasjoner.Valget av en passende kontrollmetode bør evalueres og avgjøres basert på faktorer som spesifikke applikasjonsbehov, krav til nøyaktighet og grad av automatisering.
Det er noen andre aspekter som er verdt å vurdere når det kommer til hvordan elektriske gripere styres.Her er noen kontroller og relaterte faktorer diskutert videre:
4. Tilbakemeldingskontroll og lukket sløyfestyring
Tilbakemeldingskontroll er en kontrollmetode basert på systemtilbakemeldingsinformasjon.I elektriske gripere kan kontroll med lukket sløyfe oppnås ved å bruke sensorer for å oppdage status, posisjon, kraft og andre parametere til griperen.Kontroll med lukket sløyfe betyr at systemet kan justere kontrollinstruksjoner i sanntid basert på tilbakemeldingsinformasjon for å oppnå ønsket tilstand eller ytelse til griperen.Denne kontrollmetoden kan forbedre robustheten, nøyaktigheten og stabiliteten til systemet.
5. Pulsbreddemodulasjonskontroll (PWM).
Pulsbreddemodulering er en vanlig kontrollteknikk som er mye brukt i elektriske gripere.Den justerer åpnings- og lukkeposisjonen eller hastigheten til den elektriske griperen ved å kontrollere pulsbredden til inngangssignalet.PWM-kontroll kan gi presis kontrolloppløsning og tillate at griperens handlingsrespons kan justeres under forskjellige belastningsforhold.
6. Kommunikasjonsgrensesnitt og protokoll:
Elektriske gripere krever ofte kommunikasjon og integrasjon med robotkontrollsystemer eller andre enheter.Derfor innebærer kontrollmetoden også valg av kommunikasjonsgrensesnitt og protokoller.Vanlige kommunikasjonsgrensesnitt inkluderer Ethernet, seriell port, CAN-buss osv., og kommunikasjonsprotokollen kan være Modbus, EtherCAT, Profinet osv. Riktig valg av kommunikasjonsgrensesnitt og protokoller er nøkkelen for å sikre at griperen integreres og fungerer sømløst med andre systemer.
7. Sikkerhetskontroll
Sikkerhet er et viktig hensyn under kontroll avelektrisk gripers.For å sikre sikkerheten til operatører og utstyr krever gripekontrollsystemer ofte sikkerhetsfunksjoner som nødstopp, kollisjonsdeteksjon, kraftgrenser og fartsgrenser.Disse sikkerhetsfunksjonene kan implementeres gjennom maskinvaredesign, programmeringskontroll og sensortilbakemelding.
Når du velger en passende kontrollmetode for elektrisk griper, må faktorer som bruksbehov, nøyaktighetskrav, grad av automatisering, kommunikasjonskrav og sikkerhet vurderes grundig.Avhengig av det spesifikke applikasjonsscenarioet kan det være nødvendig å tilpasse utviklingen av kontrollsystemet eller velge en eksisterende kommersiell løsning.Kommunikasjon og konsultasjon med leverandører og fagfolk vil bidra til bedre å forstå fordelene og ulempene ved ulike kontrollmetoder og velge den mest passende kontrollmetoden for å møte spesifikke behov.
8. Programmerbar logisk kontroller (PLC)
Programmerbar logikkkontroller er en ofte brukt kontrollenhet som er mye brukt i industrielle automasjonssystemer.Den kan integreres med elektriske gripere for å kontrollere og koordinere griperne gjennom programmering.PLS-er har vanligvis rike inngangs-/utgangsgrensesnitt som kan brukes til å koble til sensorer og aktuatorer for å implementere kompleks kontrolllogikk.
9. Kontrollalgoritme og logikk
Kontrollalgoritmer og logikk er en nøkkeldel for å bestemme griperens oppførsel.Avhengig av applikasjonskravene og egenskapene til griperen, kan forskjellige kontrollalgoritmer utvikles og brukes, som PID-kontroll, fuzzy logic-kontroll, adaptiv kontroll osv. Disse algoritmene optimerer gripekjevenes handling for mer nøyaktig, rask og stabile klemmeoperasjoner.
10. Programmerbar kontroller (CNC)
For noen applikasjoner som krever høy presisjon og komplekse operasjoner, er programmerbare kontrollere (CNC) også et alternativ.CNC-systemet kan driveelektrisk griperved å skrive og utføre spesifikke kontrollprogrammer og oppnå presis posisjonskontroll og baneplanlegging.
11. Kontrollgrensesnitt
Kontrollgrensesnittet til den elektriske griperen er grensesnittet gjennom hvilket operatøren samhandler med griperen.Det kan være en berøringsskjerm, et knappepanel eller et datamaskinbasert grafisk grensesnitt.Et intuitivt og brukervennlig kontrollgrensesnitt øker operatørens effektivitet og brukervennlighet.
12. Feildeteksjon og feilgjenoppretting
I kontrollprosessen til griperen er feildeteksjon og feilgjenopprettingsfunksjoner avgjørende for å sikre stabiliteten og påliteligheten til systemet.Griperens kontrollsystem bør ha feildeteksjonsmuligheter, være i stand til å oppdage og reagere på mulige feiltilstander i tide, og iverksette passende tiltak for å gjenopprette eller alarmere.
For å oppsummere involverer kontrollmetoden til elektrisk griper mange aspekter, inkludert programmerbar kontroller (PLC/CNC), kontrollalgoritme, kontrollgrensesnitt og feildeteksjon, etc. Velge en passende kontrollmetode bør vurdere faktorer som applikasjonsbehov, krav til nøyaktighet. , grad av automatisering og pålitelighet.I tillegg er kommunikasjon og konsultasjon med leverandører og fagfolk nøkkelen til å sikre at den beste kontrollmetoden blir valgt.
Når du velger en kontrollmetode for elektrisk griper, er det flere faktorer å vurdere:
13. Strømforbruk og effektivitet
Ulike kontrollmetoder kan ha forskjellige strømforbruksnivåer og effektivitet.Å velge laveffekts- og høyeffektive kontrollmetoder kan redusere energiforbruket og forbedre systemets ytelse.
14. Skalerbarhet og fleksibilitet
Med tanke på mulige endringer i krav i fremtiden er det lurt å velge en kontrollmetode med god skalerbarhet og fleksibilitet.Dette gjør at kontrollsystemet enkelt kan tilpasses nye oppgaver og applikasjoner og integreres med annet utstyr.
15. Kostnad og tilgjengelighet
Ulike kontrollmetoder kan ha ulike kostnader og tilgjengelighet.Når du velger en kontrollmetode, må du vurdere budsjettet ditt og de tilgjengelige alternativene på markedet for å sikre at du velger en rimelig og tilgjengelig løsning.
16. Pålitelighet og vedlikeholdbarhet
Kontrollmetoden skal ha god pålitelighet og enkelt vedlikehold.Pålitelighet refererer til et systems evne til å fungere stabilt og ikke være utsatt for feil.Vedlikehold betyr at systemet er enkelt å reparere og vedlikeholde for å redusere nedetid og reparasjonskostnader.
17. Samsvar og standarder
Enkelte applikasjoner kan kreve samsvar med spesifikke samsvarsstandarder og bransjekrav.Når du velger en kontrollmetode, sørg for at det valgte alternativet samsvarer med gjeldende standarder og regulatoriske krav for å møte sikkerhets- og samsvarsbehov.
18. Brukergrensesnitt og operatøropplæring
Kontrollmetoden bør ha et intuitivt og brukervennlig brukergrensesnitt slik at operatøren enkelt kan forstå og betjene systemet.I tillegg er det viktig å lære opp operatører til å betjeneelektrisk griperkontrollsystemet riktig og sikkert.
Ved å vurdere faktorene ovenfor kan du velge den elektriske gripekontrollmetoden som passer best til dine spesifikke bruksbehov.Det er viktig å vurdere fordeler og ulemper ved hver kontrollmetode og ta informerte beslutninger basert på faktiske behov for å sikre at den elektriske griperen kan møte de forventede ytelses- og funksjonskravene.
Når du velger hvordan du skal kontrollere den elektriske griperen, er det noen andre faktorer å vurdere:
19. Programmerbarhet og tilpasningskrav
Ulike applikasjoner kan ha spesifikke krav til hvordan griperen styres, så programmerbarhet og tilpasning er viktige hensyn.Enkelte kontrollmetoder tilbyr større fleksibilitet og tilpasningsmuligheter, noe som muliggjør tilpasset programmering og konfigurasjon basert på applikasjonsbehov.
20. Visualiserings- og overvåkingsfunksjoner
Noen kontrollmetoder gir visualiserings- og overvåkingsmuligheter, slik at operatører kan overvåke status, posisjon og parametere til griperen i sanntid.Disse egenskapene forbedrer synlighet og sporbarhet av operasjoner, og hjelper til med å identifisere potensielle problemer og foreta justeringer
22. Fjernkontroll og fjernovervåking mulig
I noen tilfeller er fjernkontroll og fjernovervåking nødvendige funksjoner.Velg en kontrollmetode med fjernkontroll og overvåkingsmuligheter for å muliggjøre fjernbetjening og overvåking av status og ytelse til griperen.
23. Bærekraft og miljøpåvirkning
For noen applikasjoner hvor bærekraft og miljøpåvirkning er viktig, kan det være en vurdering å velge en kontrollmetode med lavt energiforbruk, lavt støynivå og lave utslipp.
For å oppsummere er det mange faktorer å vurdere når man skal velge riktig kontrollmetode forelektrisk gripers, inkludert programmerbarhet, tilpasningsbehov, visualiserings- og overvåkingsevner, integrasjon og kompatibilitet, fjernkontroll og overvåking, bærekraft og miljøpåvirkning.Ved å evaluere disse faktorene og kombinere dem med behovene til den spesifikke applikasjonen, kan den mest passende kontrollmetoden velges for å oppnå effektiv, pålitelig og sikker drift av griperen.
Innleggstid: Nov-06-2023