1. FOC
Feltorientert kontroll, også kjent som vektorkontroll, er en metode for å kontrollere utgangen til motoren ved å justere utgangsfrekvensen til omformeren, størrelsen og vinkelen på utgangsspenningen.
2. Nulljustering av koder
Juster servomotorens koderfase med rotorens polfase null.Posisjonen detektert av den magnetiske koderen er en mekanisk vinkel, i henhold til f.eks
Følgende formel konverteres til elektriske grader.
Elektrisk vinkel = mekanisk vinkel × antall polpar
Produkter i RG/EPG-serien forlater fabrikken for en nullkalibrering av koderen, og lagrer informasjonen i EEPROM.
Null operasjonstrinn:
1) Skriv nullstillingsinstruksjonen for koderen (0×01) til koderregisteret (0x03FB)
2) Aktiver den elektriske griperen og utfør nullstilling av koderen.
3. Aktiver/aktiver
Etter at den elektriske griperen beveger seg til den strukturelle grenseposisjonen i åpningsretningen, beveger den seg til den strukturelle grenseposisjonen i lukkeretningen.
Gjennom aktiveringsoperasjonen fullfører den elektriske griperen slagsøkefunksjonen.Under aktiveringsprosessen er det nødvendig å sikre at det ikke er noen hindringer som blokkerer fingerbevegelsen.
Ellers vil det føre til avvik i slagsøk og påvirke normal bruk av elektriske gripere.
Legge merke til:
1) Aktiveringsoperasjonen trenger bare å utføres én gang.Etter at aktiveringen er fullført, må den "deaktiveres" før den kan aktiveres på nytt.
2) Hvis den elektriske griperen ikke er aktivert og kontrollkommandoen sendes direkte, vil den elektriske griperen utføre aktiveringsoperasjonen i stedet for den sendte kontrollkommandoen.
3) Hvis det er et arbeidsstykke i fingeren under aktiveringsprosessen, vil spennkraften være utilstrekkelig ved utføring av spennoperasjonen, og det vil være feil i spenntilbakemeldingen.
4. Seriell port/parallell port:
Seriell port, seriell kommunikasjonsgrensesnitt, det vil si COM-port.Databit seriell overføring, vanlig RS485, RS232, USB, etc.
Parallellport, parallellkommunikasjonsgrensesnitt, flere databiter overføres parallelt, dataoverføringshastigheten er rask, men overføringslinjelengden er begrenset, lang
Økt mottakelighet for interferens.Vanlige DB9, DB25-kontakter.
5. RS485:
for elektriske standarder
Den balanserte overføringsmetoden er tatt i bruk, og en terminalmotstand må kobles til overføringslinjen.
To-leder differensialsignal
Logisk "1" er basert på spenningsforskjellen mellom de to linjene + (2~6)V
Logisk "0" er representert av spenningsforskjellen mellom de to linjene - (2~6)V
Maksimal kommunikasjonsavstand er omtrent 1200m, maksimal overføringshastighet er 10Mb/s, og overføringshastigheten er omvendt proporsjonal med overføringsavstanden.
RS-485-bussen støtter vanligvis maksimalt 32 noder.
Twisted-pair kabler brukes for å redusere common-mode interferens av signaler.
6. Modbus:
Modbus er en seriell kommunikasjonsprotokoll og en master/slave-arkitekturprotokoll.I kommunikasjonsnettverket er det en
Hovednoden er ansvarlig for aktivt å planlegge kommunikasjonsprosessen;og tillater flere (omtrent 240) slavenoder, hver slave
Enheter har en unik adresse.
RG/EPG-serien elektrisk griper
Slaveadresseområde: 1~247 (ett spørsmål og ett svar)
Støtte kringkastingskommunikasjon: 0×00 (kun utfør operasjon, ingen svar)
Modbus-RTU/ASCII:
Begge støtter RS-485-buss, hvorav Modbus-RTU tar i bruk binær og kompakt datastruktur, og kommunikasjonseffektiviteten er relativt høy.
Høy;mens Modbus-ASCII bruker ASCII-kodeoverføring, og bruker spesialtegn som byte-start- og sluttmerker,
Overføringseffektiviteten er lav.
Modbus-TCP:
Modbus TCP-protokollen legger til en MBAP-pakkehode til RTU-protokollen og fjerner CRC-sjekkkoden.
Modbus-protokollen vi bruker er Modbus-RTU.
Innleggstid: 21. desember 2022