Roboter er nyttige på mange måter, og utfører funksjoner som mennesker ikke kan.En elektrisk griper er en sluttbehandlingsrobot som brukes til mange forskjellige oppgaver.
Oversikt over elektrisk griper
En griper er en spesiell enhet montert på enden av en robot eller festet til en maskin.Når den er festet, vil griperen hjelpe den med å håndtere ulike gjenstander.En robotarm, som en menneskelig arm, inkluderer både et håndledd og en albue og hånd for bevegelse.Noen av disse griperne ligner til og med menneskehender.
Fordel
En fordel med å bruke elektriske gripere (elektriske gripere) er at lukkehastigheten og gripekraften kan kontrolleres.Du kan gjøre dette fordi strømmen som trekkes av motoren er direkte proporsjonal med dreiemomentet som påføres av motoren.Det faktum at du kan kontrollere lukkehastigheten og gripekraften er nyttig i mange situasjoner, spesielt når griperen håndterer skjøre gjenstander.
En annen fordel med å bruke elektriske gripere er at de er rimeligere sammenlignet med pneumatiske gripere.
Hva er en servo elektrisk griper?
Den servoelektriske griperen består av en girkasse, en posisjonssensor og en motor.Du sender inngangskommandoer til griperen fra robotkontrollenheten.Kommandoen består av gripestyrke, hastighet eller de fleste gripeposisjoner.Du kan bruke robotkontrollenheten til å sende kommandoer til den motoriserte griperen gjennom robotkommunikasjonsprotokollen eller ved å bruke digital I/O.
Gripperkontrollmodulen vil da motta kommandoen.Denne modulen driver gripemotoren.Griperens servomotor vil reagere på signalet, og griperens aksel vil rotere i henhold til kraften, hastigheten eller posisjonen i kommandoen.Servoen vil holde denne motorposisjonen og motstå eventuelle endringer med mindre et nytt signal mottas.
De to hovedtypene av servoelektriske gripere er 2-kjeve og 3-kjeve.Les videre for å lære mer om begge typer.
2 klør og 3 klør
Et viktig aspekt ved gripere med to kjeve er at de gir lik kraft for stabilitet.Videre kan griperen med to klo tilpasse seg formen på objektet.Du kan bruke 2-kjeve gripere til en rekke oppgaver, men de egner seg også for automatiserte prosesser.
Med 3-kjeft griperen får du mer fleksibilitet og nøyaktighet når du flytter objekter.De tre kjevene gjør det også enkelt å justere runde arbeidsstykker med midten av jagerflyet.Du kan også bruke griperen med 3 kjever til å bære større gjenstander på grunn av den ekstra overflaten og grepet til den tredje fingeren/kjeven.
applikasjon
Du kan bruke servoelektriske gripere, samt andre typer elektriske gripere, for å utføre monteringsoppgaver på produksjonslinjen.Alternativt kan du bruke dem til maskinvedlikehold.Noen armaturer er i stand til å håndtere mange former, noe som gjør dem egnet for denne typen oppgaver.Elektriske gripere fungerer også godt i ren luftkamre i laboratorier.Av/på elektriske gripere forurenser ikke luften og de gir samme funksjonalitet som pneumatiske gripere.
Velg et tilpasset design
Det er mange grunner til at du kanskje trenger et tilpasset design for din elektriske griper.For det første kan tilpassede design bedre håndtere skjøre eller merkelig formede gjenstander.I tillegg er spesialtilpassede gripere designet for bruksområdet ditt.Hvis du ønsker en tilpasset elektrisk griper, vennligst kontakt oss
Innleggstid: 14. desember 2022